【原创】几个进口步进电机驱动器的检修过程

朱老师

" l% C: l$ G% ?4 J1 M9 c7 d  1.事件的起源：为降低生产成本，老板要求将各部门送出去修理的设备先让俺试试，不行再外修。前道设备工程师求助，3个用于Wafer saw设备里的步进电机驱动器有问题，机台屏幕显示驱动器error。具体反映是一个有电源（LED亮）、另两台电源都不通。
  由于俺三无（无修理资质、无资料、无备件），只能怀着一腔热情、两种准备（修好或搞不定）硬着头皮接了下来。
& C: L% A. K$ ?! [6 X; D  2.第一次并不顺利：拆开检查未见明显损坏，其中一台驱动器的外壳内部有一个烟熏斑。于是在对应点看到一个贴片电阻已烧断，另一台情况一样。通过对比确认是一粒6.8欧姆的贴片电阻。手头只有15欧姆的分立电阻，两个并联后7.5欧姆来替代6.8欧。由于体积太大只能接长引线后置于PCB正面。
  因为是110V的日本产品，逐通过一个220/110变压器来通电试验。通电后两个原来所谓无电的驱动器只有一个里面的LED亮了。LED是红色，但亮了表示电源正常还是error，并不知道定义，只能交还前道上机实验。第二天传来坏消息，3个都不行！原想放弃，送出去修理算了。但修理价格肯定不便宜，修理周期也很长。俺就继续拿来检查吧。
+ P6 X; K8 l8 O" q, m9 [( n6 f# i  3.再次检查：仔细观察和分析了一下，驱动器分为3部分：电源部分、控制部分（含通讯）和输出部分。其中控制部分都是高集成度的芯片，内部写有程序，一旦损坏只能找供应商解决。而电源部分和功率输出部分相对来说可修性大些。输出部分未见击穿或短路。电源部分看出有两级：第一级是AC/DC转换，将110V交流电转为13V和17V两组直流电压。其中17V经7812三端稳压器得到12V电压，13V则再经DC/DC芯片得到5V电压。三个驱动器的情况分别为：第一个13、17V正常，5V端只有4.6V；第二个高达23V和30V，而5V端无输出；第三个8V和17V，5V端高达6.4V！显然，4.6V、0V和6.4V都超出了控制芯片的正常工作电压范围，error就出现了！
  上网查DC/DC芯片资料，MAX738ACWE输出是固定的5V，输入电压范围为6～16V。因此第一个驱动器更换了一个5V端的贴片电解电容后，电压升到4.98V。前道试机后告知：第一个驱动器修复了！信心大增。
  显然，第三个的DC/DC芯片有击穿或失控现象，因此输出达6.4V。
  而第二个DC/DC芯片的输入电压23V超过了16V的上限，没有5V输出的原因会不会是过压保护了呢？反复查前级的AC/DC电路未见元件损坏，维修进入瓶颈。但联想到第三个驱动器的13V电压降到8V，马上怀疑是第二个DC/DC芯片停振而引起前级电压空载而升高。将23V处接一个24V/2W的灯泡作为负载，23V和30V立马降为13V和17V。而5V仍无输出，说明DC/DC芯片已坏。再次判断正确！信心陡增。
  4.结论：由于年久老化，DC/DC芯片和滤波电解电容失效，导致驱动器控制部分的芯片工作电压超出5V范围而停止工作。购得同型号DC/DC芯片，热风枪拆换后，驱动器修复！
6 h% L$ h' O/ F* O3 W8 v2 s# h4 w  问了该工程师，外送修理价格如何。回曰，1500.00元/个，而且是寄到台湾去修。他又说，你比他们厉害！听了此话，不知应该高兴还是无奈。高兴的理由不言而喻，无奈的是以后将会不断带来一系列难啃的硬骨头。。。

jdwx123321

这也太难修啦，老师真高~

南召修电视

敢于吃螃蟹，好样的，佩服。辛苦的回报肯定不菲，三个能拿3000。

黄礼祥

楼主好嘢，第一次维修比较难，因为没有经验，只能慢慢摸索，由易到难，一步一步进行，到最后维修成功。恭喜楼主，好样的。

HAIRUZR

基础扎实,融会贯通,确实高人一筹.

LVOYJ

楼主厉害，老板应该加你工资，升你职才对。

菊翁

谢谢分享经验

中国99999

多年来朱老师的技术和为人大家是有目共睹的，技术高超，为人平和，低调做人，热心为大家提供资料，赞一个。

新华英家电

得到一条重要信息，以后有厂里那这玩意来修知道开啥价了

新华英家电

对了，还要谢谢分享！

1020833847

高手，维修这样的设备确实需要内功。值得学习，

高端家维

谢谢分享，我们是同行。

新乡之旅

这类东西配件不好找啊！