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[学习交流] 大家帮忙分析一下这个电路

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发表于 2013-7-6 22:22:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 hzflp 于 2013-7-6 22:17 编辑
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# X1 h, u3 L% J  q. S1 f) B
最近使用一个直流有刷伺服电机的驱动电路,发现控制的时候电机的反馈电压的线性不好。具体表现为,我用0-10V的控制电压去驱动电机,当控制电压为2V时,电机的反馈电压为6.45V,而当控制电压为10V时,电机的反馈电压为27.8V。大家帮忙分析一下是哪的问题,是驱动电路与电机不匹配吗,如果是,那是否可以通过改变驱动电路上的某个器件的参数来改善电机的反馈电压的线性?" u' h3 w$ S, n0 v- ^9 H* H. f4 o
我觉得对此电路,正常情况在驱动电机时IC5的6脚电压应该在-0.0*V的范围内波动,可是在我上诉电机使用中发现当控制电压为2V时IC5的6脚电压在-0.02左右波动,而当控制电压变大时IC5的6脚电压往负方向变大,当控制电压为10V时,IC5的6脚电压在-2v左右波动,我觉得这是不正常的,但不知怎么解决。

电机驱动.pdf

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发表于 2013-8-11 17:23:52 | 显示全部楼层
这个都不该发在新手区吧,起码都入门了‘
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发表于 2013-8-11 17:24:10 | 显示全部楼层
看这些都看不懂
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发表于 2013-8-27 14:55:50 | 显示全部楼层
这个控制是简单的,不可能做到线性良好
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发表于 2013-12-2 16:30:45 | 显示全部楼层
电机调速平稳吗。
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发表于 2014-1-29 08:34:00 | 显示全部楼层
电机的反馈方式一般有四种,最常用的就是串联电流负反馈和并联电压负反馈,主要是提高电机的硬特性 稳定电机转速,你要是做为调速驱动首先要看电机再带负载是转速是否稳定,才能确定电路是否正常。
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