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本帖最后由 hzflp 于 2013-7-6 22:17 编辑
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最近使用一个直流有刷伺服电机的驱动电路,发现控制的时候电机的反馈电压的线性不好。具体表现为,我用0-10V的控制电压去驱动电机,当控制电压为2V时,电机的反馈电压为6.45V,而当控制电压为10V时,电机的反馈电压为27.8V。大家帮忙分析一下是哪的问题,是驱动电路与电机不匹配吗,如果是,那是否可以通过改变驱动电路上的某个器件的参数来改善电机的反馈电压的线性?" u' h3 w$ S, n0 v- ^9 H* H. f4 o
我觉得对此电路,正常情况在驱动电机时IC5的6脚电压应该在-0.0*V的范围内波动,可是在我上诉电机使用中发现当控制电压为2V时IC5的6脚电压在-0.02左右波动,而当控制电压变大时IC5的6脚电压往负方向变大,当控制电压为10V时,IC5的6脚电压在-2v左右波动,我觉得这是不正常的,但不知怎么解决。 |
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电机驱动.pdf
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