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<p>一:关于XC846</p>
6 D" x! p v7 w- q( ~% p! O) n<p> XC846是德国英飞凌半导体公司最新一代微处理器,该芯片应用于工业与消费电机控制,工业自动化或汽车车身应用领域,为电动车电机控制作了专门的优化,可输出6路独立的带死区保护的16位PWM,它对外部事件的响应时间非常适合要求严格的工业应用.可更快更及时地处理控制器过流,发热,短路等异常事件,片内震荡器可提供高达26.67M的工作频率,处理能力比目前业内采用的PIC16F72,CY8C2443A,NEC9234等芯片要高出52%以上.</p>$ H* m" ]; ]. d; P, A% C( S$ Z
<p>二:功能接口</p>
; k; {! ?4 A2 t- X2 a<p>XC 仪表线接口 SP调速线接口 +5V-0 转把5伏输出GND 地线 SL 限速大电流档(短接低电平) L-BK 低电平刹车 H-BK 高电平刹车 LED运行状态,故障指示灯 SC 霍尔C相 SB霍尔B相 SA霍尔A相 +5V-1霍尔电源线 GND-1 霍尔地线 CR 手动\自动巡航(接地自动,按键手动) P1 充电指示灯 P2 巡航\高档指示灯) TXD 中档指示灯 RXD 低档指示灯 TA 1:1助力信号 TB 外接防盗输入信号 P20 超车档(三档切换端口) P22 EABS柔性电刹车 BKLamp 预留15伏刹车尾灯控制60\120 倒车档,自学习识别端口 SM 预留配套特殊仪表VB+48V 电源线 VA+48V 电门锁 GND总地线</p>
) Y+ d, J- h) s2 C4 u<p>三:功能检测</p>7 l/ R. l6 `& ~) X# B
<p> 1,转把调速</p>8 w9 d7 O# M7 @0 S' R
<p>芯片23脚:转把输入脚,不插转把时电压为0,插入转把时电压应该在1.1伏以下,如果高于1.1伏,上电时控制器会进入飞车保护状态,转把有效电压1.1---4.2伏,当转把输出电压高于2.9伏时控制器全开通.</p>
1 [; n. s% @) z<p>2,限速</p>
. h( I5 Z' c. P! l$ J<p>软件限速口,与SL相连,正常时为5伏,限速时为0.(芯片20脚)</p>* K9 @6 O9 d1 N: \: I
<p>3,1:1助力</p>/ j. n4 h9 A9 N6 C' c
<p>与TA相连,正常时为5伏,当此脚电压不正常时,无1:1功能,用镊子快速把TA口与地短路几次,看电机是否转动来判断助力功能是否正常.</p>$ z$ O, i$ ?; W5 |4 d& G% W+ Q
<p>4,超车档</p>4 T- b1 q( r. v+ b7 t r( i" c7 S4 u
<p>芯片15脚:即PAT6-1(P20)口,当为普通型时为超车档,如果是对地超车款控制器,该脚正常电压是5伏,如果是对5伏超车款控制器,该脚正常电压为0,当为自学习型时,该脚没有功能.</p>
7 g( x# D: M3 C; b4 M9 r<p>5,欠压保护 </p>8 y0 N7 K$ J! p% X# Q2 k* [) t+ [5 o
<p>芯片第22脚:此脚原理和别的控制器差不多,不用多说了,但在欠压时指示灯是闪烁6次的,当为自学习型时,欠压时指示灯不变化.</p>
3 J1 g$ t& W3 D<p>6,定速巡航</p>) ?4 @% W. N3 S% o P
<p>有自动巡航和手动巡航两种功能可选.芯片9脚,巡航输入端,与CR相连,点动触发时为手动,长时间对地短路8秒为自动巡航,正常时电压为5伏.</p>8 l9 g' t1 A O1 b1 h
<p>7,巡航指示灯</p>5 G: ^6 w: o; o0 w1 ? \. I9 J
<p>芯片4脚:与P2相连,正常为0,巡航时5伏.</p>
; P* V$ t* _+ X# U+ ^4 \<p>8,刹车功能</p>
8 d& t$ e- ^2 _1 n& k<p>芯片10脚,低电平刹车输入BK口,正常时5伏,当端口电压低于2伏时刹车有效.</p>, s2 S; M" g8 @$ f2 ~0 ]* [$ ~3 I6 T
<p>芯片21脚,高电平刹车输入脚.</p>; F- `$ W! h9 F1 v3 a4 e
<p>9,柔性电子刹车</p>
' ~" H8 u) b) g' n0 S! K6 d0 z$ _<p>芯片17脚,该脚是电子刹车功能选择口,当该脚为5伏时没有ABS功能,当该脚为0(对地短路) 时,有电子刹车功能.ABS动作时正向转动电机阻力很小,但会看到电源电压在升高,反向转动电机阻力很大.在骑行中一部分电能会回送电瓶,但这是微量的.</p>
# H. ^; A! q0 q% J<p>10,外接防盗</p>
h, a% a5 J2 \% K9 A8 }<p>芯片3脚,与TB口相连,有高电平有效和低电平有效两种.该防盗电机为自学习型,当第一次与电机匹配找相位时,控制器相序确定后需要重新上电一次.</p>9 b3 N7 X( U8 y
<p>11,反充电指示灯</p>
3 q- P& o& S9 n+ X! O9 j<p>芯片31脚,为反充电指示灯输出,正常时0伏,当电机滑行或ABS刹车时输出5伏.</p>
' Q( O& _) ]7 i( P% t* f. M<p>12,倒车</p>$ d W2 m. P, D& H+ A+ J6 B( ?9 V
<p>芯片16脚,即PAT6-2(P21)口,对地有效.</p>2 }7 q g1 y$ t; a, h, N6 U
<p>四,闪灯含义</p>
1 _5 G" s) |! l( r* p<p>慢闪1,康铜到LM358有参数不对</p>
6 h1 }+ S( f( u u9 V' A<p>慢闪2,电路处于刹车状态</p>& Q: k2 k: Z3 q) l4 `* a; h
<p>慢闪4,上下桥驱动到输出MOS有故障</p>5 D5 f* ~! H1 ]$ i
<p>慢闪6,欠压状态或60\120选择不对或电机霍尔相序不对</p>
( k9 U; {$ a6 q<p>慢闪7,电流保护</p>
* j) l2 s) C; v1 a% }: o<p>慢闪8,等待转把归零(上电防飞车功能动作)</p>电机堵转停止时灯不亮 |
发表于 2009-6-3 20:35:00
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