以16F72为主芯片的控制器维修

wdg0371

<p>太好了，多谢楼主</p>

liuyizhuang

<p>二师兄, 一批晶汇12管控制器, PIC16F72, 过去用小盘电动机超压60V , 没有问题, 现在都是满盘多磁极电动机, 超压后换相频率不够, 能提供个节省的方案吗, 谢谢, </p>
<p>&nbsp;</p>
<p>应该只能修改程序了, </p>
+ Z1 f  _" [6 m$ c4 t$ ]/ w" y' E<p>第一, 修改程序是否必须要买编程器, 有没有更节省的方法</p>
<p>第二, 我的目的就是修改换相频率, 是否需要修改其它的硬件电路</p>
0 L9 w( y: M  w1 L: }9 G. P<p>&nbsp;</p>

二师兄

<p>１．超压６０伏是什么意思？</p>
<p>２．能否修改程序要看你原来用的是什么芯片，是否电可擦．现在很多厂家为了节约成本大多用了不可擦的芯片．</p>
  d: d5 i  `( L- a& T  I<p>３．控制器的转速控制（不知是否你说的换相频率）是ＰＷＭ（脉宽调制）的方式，从低速到高速改变的是导通宽度，你说的超压后换相频率不够是什么意思，我看不懂啊，也许是我的相关知识还不够，所以不能给你有效的帮助．</p>

tyllren

很好的贴子，学习了。

w1032533

[BR]谢谢了正在学习中！顶了！！！

杨舜

二师兄，我太喜欢你了，我在师父那里学二个月还没你这里学的多，希望你多发表

杨舜

二师兄，我顶你

国望堂

以下是引用[I]二师兄[/I]在2008-11-9 20:17:00的发言：[BR]
8 B2 j, \, \: p[BR]&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 我很希望各位同仁和我一起展开讨论,提一些不同的观点,让我的维修技术也能更上一层楼,当然也感谢来捧场的各路朋友,下面我继续.
( C" L1 ~% l) D' l( _7 z[BR]&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;闪烁七次,些种现象较少见也是较难修的,我的查找顺序是这样的,先测量上下MOS的泄放三极管的be和bc的正向导通电阻,可用指针表R*10档在线测,读数在100欧左右.t2,t5,t8,n2,n4,n6百分之五十的原因是它们引起的,确定它们都正常后再看康铜丝是否虚焊,可补焊一下.查U1(358),U3(74HC27),U5(74HC04)用替换法逐一检查,MOS管的性能不好也会引起七闪,而用替换法又太费工时,可以逐一断开小芯片与驱动的连接,让其缺相行运,断了哪一相运行后不闪七下了,那就问题就在此相.断的部位一定要注意,上桥是R58,R59,R60三个驱动限流电阻,下桥可逐一拿掉N1,N3,N5三个推动三极管.还有一现象,就是测电流时电流很大(18A以上,对于6管控制器而言,厂家的限流一般在16A,上下1A的误差),并且你如果仔细一点的话会发现直流稳压电源中有丝丝的异响,当你减小电流时却有七闪的故障现象,这一定就是电容C1无容量(1000uf\63v),由于C1的容量缺失,控制器工作时所有杂波都加在C10上(47uf\63v),那是超过它所能承受的功耗的,所以C10一般也会坏,如果不换掉C10,控制器在调试时虽然很正常,但在骑行时就会感到断断续续,有一种脱力感.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 闪烁八次,量芯片的三脚电压是否低于3.1V,一般是贴片电容C21短路,R3开路.若高于3.1V还是闪八下,那量芯片的电源电压一定已经高于5V,一般是317坏,会使7805的输入电压有近30V,大大超过了7805的额定输入电压18V,所以7805已没有稳压功能.7805的本身坏也有可能可测量它的输入电压判断.
* w+ ^# J% f8 W" _+ r[BR]&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;以后我会说一些疑难杂症的故障查找方法,希望朋友们多多支持.
[BR]

[BR]&nbsp;
[BR]先谢谢楼主！
' V( T4 F8 U) s" x6 ^[BR]我是为了此帖而找到这里的，也为此而注册，楼主的经验（水平）不是一般的高，感谢为朋友们奉献！
! v- E6 ~' f, L1 I9 L. ?[BR]好帖不会沈！

wjm000117

二师兄写得太好啦

wjm000117

控制器修好后,由于使用日久,一些参数发生变化,所以对有些指标需要调整.
# _9 D; u7 U! r0 _* a7 N[BR]&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;电流调整,把转把拧到底,此时电机速度最快,按下刹把给电机阻力,此时稳压电源显示的最大电流就是控制器的限流,一般6管的在15正负1安培,9管的在21正负1安培,12管的(也就是电摩)在25正负1安培.如与实际不符,可在康钢丝上加锡或去锡.
[BR]&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 欠压调整,转动转把让电机运转,调节稳压电源的输出电压,调到41到42伏时电机停止(对于48伏控制器,36伏控制器在31伏到32伏)
[BR]&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 对于低电位刹车,在刹车线上要加上48伏的电压,看运行是否正常,加上48伏电压后不能运行的为D6坏,在车上的现象是尾灯一直亮.
[BR]&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 最后一点也是最重要的,量R1输出端电压,在转把拧到最大时与静态相比不能下跌超过6伏,不然就是小信号或驱动部分有软故障.排除方法是拔掉三根电机线,转动转把并且有手转运电机轮子,同时量R1电压,如果此时正常了,那是上桥有短路,一般在t2,t5,t8这三个上桥泄放三极管其中之一c,e极短路,如果R1电压在轮子转动过程中的某个点下跌很利害,那就让轮子停留在这个点上别动,转动转把测量此时下桥的哪一相在工作,故障就是这一相MOS管栅极的泄放三极管或消振电容漏电或短路.如果R1电压在轮子转动过程中的任意时候都下跌很利害,那故障在U2或U4.
" I/ Z5 G4 h- k6 j[BR]&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 以上测量都正常后,包装时要注意防水,包装后还要用摇表测出线与外壳的绝缘度,需超过10M.
[BR]&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 上一次的图示不知什么原因没上传上来,我这次再上传一下吧

hxg12345

学到不少！二师兄是个好老师啊！

wangsulong

好东西，谢谢大侠

hexie

顶.我顶.我要顶.