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<p>一:关于XC846</p>! ~! o; w8 j6 ]2 [( u) n
<p> XC846是德国英飞凌半导体公司最新一代微处理器,该芯片应用于工业与消费电机控制,工业自动化或汽车车身应用领域,为电动车电机控制作了专门的优化,可输出6路独立的带死区保护的16位PWM,它对外部事件的响应时间非常适合要求严格的工业应用.可更快更及时地处理控制器过流,发热,短路等异常事件,片内震荡器可提供高达26.67M的工作频率,处理能力比目前业内采用的PIC16F72,CY8C2443A,NEC9234等芯片要高出52%以上.</p>
: O6 T7 G2 G% L" T* N* B<p>二:功能接口</p>
! t2 X1 g/ ?3 j8 x; w* D2 f6 Q+ J8 ^9 H* b<p>XC 仪表线接口 SP调速线接口 +5V-0 转把5伏输出GND 地线 SL 限速大电流档(短接低电平) L-BK 低电平刹车 H-BK 高电平刹车 LED运行状态,故障指示灯 SC 霍尔C相 SB霍尔B相 SA霍尔A相 +5V-1霍尔电源线 GND-1 霍尔地线 CR 手动\自动巡航(接地自动,按键手动) P1 充电指示灯 P2 巡航\高档指示灯) TXD 中档指示灯 RXD 低档指示灯 TA 1:1助力信号 TB 外接防盗输入信号 P20 超车档(三档切换端口) P22 EABS柔性电刹车 BKLamp 预留15伏刹车尾灯控制60\120 倒车档,自学习识别端口 SM 预留配套特殊仪表VB+48V 电源线 VA+48V 电门锁 GND总地线</p>
5 O* I0 N4 i: T1 N p5 m% j2 L<p>三:功能检测</p>( G# F. @) m$ j1 r( |9 o% \
<p> 1,转把调速</p>
! N) H- n: E, I6 t<p>芯片23脚:转把输入脚,不插转把时电压为0,插入转把时电压应该在1.1伏以下,如果高于1.1伏,上电时控制器会进入飞车保护状态,转把有效电压1.1---4.2伏,当转把输出电压高于2.9伏时控制器全开通.</p>
* R7 G9 c+ ?3 j/ k<p>2,限速</p>
, F; P: H4 X! a+ A6 |<p>软件限速口,与SL相连,正常时为5伏,限速时为0.(芯片20脚)</p>
% N$ X- t8 @" ^3 ~<p>3,1:1助力</p>" K4 m/ ]: [/ V$ y
<p>与TA相连,正常时为5伏,当此脚电压不正常时,无1:1功能,用镊子快速把TA口与地短路几次,看电机是否转动来判断助力功能是否正常.</p>6 b* v/ M# [9 w; w
<p>4,超车档</p>% u; g( A4 V9 s* P. L+ t. }
<p>芯片15脚:即PAT6-1(P20)口,当为普通型时为超车档,如果是对地超车款控制器,该脚正常电压是5伏,如果是对5伏超车款控制器,该脚正常电压为0,当为自学习型时,该脚没有功能.</p>. D5 |- ]/ a" _, k8 u, m
<p>5,欠压保护 </p>
+ ]# v' A- p; ^# g6 t6 B<p>芯片第22脚:此脚原理和别的控制器差不多,不用多说了,但在欠压时指示灯是闪烁6次的,当为自学习型时,欠压时指示灯不变化.</p>
: q" F7 r+ s/ u<p>6,定速巡航</p>0 r; V4 ^2 c. F) l! J. g
<p>有自动巡航和手动巡航两种功能可选.芯片9脚,巡航输入端,与CR相连,点动触发时为手动,长时间对地短路8秒为自动巡航,正常时电压为5伏.</p>
Y3 i- n% F' u/ e i! o& ~! @<p>7,巡航指示灯</p>
( J8 {$ g8 ?" t6 ?& \<p>芯片4脚:与P2相连,正常为0,巡航时5伏.</p>
: _, l) e; d; c3 {0 z<p>8,刹车功能</p>
6 }$ U6 C' U% G$ H* C# ?4 V<p>芯片10脚,低电平刹车输入BK口,正常时5伏,当端口电压低于2伏时刹车有效.</p>
$ s7 ~3 C6 C* [& h( U5 M<p>芯片21脚,高电平刹车输入脚.</p>
/ j. T, Y9 q6 `+ D<p>9,柔性电子刹车</p>
& k3 o, l0 z/ \" f<p>芯片17脚,该脚是电子刹车功能选择口,当该脚为5伏时没有ABS功能,当该脚为0(对地短路) 时,有电子刹车功能.ABS动作时正向转动电机阻力很小,但会看到电源电压在升高,反向转动电机阻力很大.在骑行中一部分电能会回送电瓶,但这是微量的.</p># F" Z$ J; x6 z
<p>10,外接防盗</p>
% W$ L+ F, u% d9 r4 D<p>芯片3脚,与TB口相连,有高电平有效和低电平有效两种.该防盗电机为自学习型,当第一次与电机匹配找相位时,控制器相序确定后需要重新上电一次.</p>" R6 {( U, U" R; y5 y
<p>11,反充电指示灯</p>0 t g8 w- }: [- k; R% m& d
<p>芯片31脚,为反充电指示灯输出,正常时0伏,当电机滑行或ABS刹车时输出5伏.</p>* w3 s% k5 c. B; d! a* x
<p>12,倒车</p>
& j( o, \4 p5 T$ {<p>芯片16脚,即PAT6-2(P21)口,对地有效.</p>$ m. r) ^, q# S9 W
<p>四,闪灯含义</p>9 i! R) j. |7 _ ]5 P
<p>慢闪1,康铜到LM358有参数不对</p>! H$ m; y8 q6 Q" B
<p>慢闪2,电路处于刹车状态</p>% w0 a) ?# U( h" e/ f7 f
<p>慢闪4,上下桥驱动到输出MOS有故障</p>. R: @# B0 G) L4 M8 K/ ^
<p>慢闪6,欠压状态或60\120选择不对或电机霍尔相序不对</p>
0 v5 R+ Z% I" D- f<p>慢闪7,电流保护</p>, I& x! ^8 w- ^. O ^% G: n# n
<p>慢闪8,等待转把归零(上电防飞车功能动作)</p>电机堵转停止时灯不亮 |
发表于 2009-6-3 20:35:00
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