电动平衡车的维修

珠城胡杨

觉得好玩，从收废品处掏来一个两轮平衡车，外观完整，有磨损，没有充电器，拿回来清理干净，试着开机，没反应，于是动手打开。



是第一次修理平衡车，必须小心，固定螺丝很多，四周密密麻麻。
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测量发现，电池电量充足，约41V，找到一张原理相近的电路图，供电部分电路如下
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电池电压通过J34接口（3芯插头）送来，图中有好几个并联的大电容C202R、C202L、C203R、C203L和C4BR、C4BL，实际电路中，板子上只有一个470uF/630V的电容，有一只管脚还烧断了，新换了一个手头上找到的1000uF/100V的电容；一般情况下，耐压高、容量大的电容个头都比较大，只要耐压够，空间能装得下，装大一些好些。
3 Q8 b3 Y+ F; a$ V电源电压图上标注为VCC+36，送过来直接加到第一级开关管，这个图上的Q1，实际电路板上对应的是Q14，这是一个贴片三极管，图纸上是TIP125，板子上是丝印2L，上网查，这个管子对耐压、电流的要求都高，VCBO大于100V，IC大于6A；测量开关插头两端，正端电压约41V，负端0V，开关“KEY”按动时（即开关合上），二极管D1阳极（开关按钮过来的一端）电压为2.5V，此电压=(R3*VCC+36)/R1=（2*41）/32=2.5V，正常，此电压送到Q2，Q2饱和，将Q1基极拉低为低电压，Q1饱和导通，VCC+36通过Q1的集电极输出，送到下一级，形成VCC1；按动“KEY”，测量VCC1为40V，正常，但是没有12V电压；电路图上VCC2、VCC3两者电压差不多，就是12V，图上是由Q3形成的，实际在板子上是一个8脚的贴片IC，没有型号；（插图？）看原理图，这个IC只用于产生12V电压，于是用一个36V转12V的DC/DC变换器外挂，用于代替Q3产生VCC2、VCC3。
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8 {: s* Z. z" V" y$ T1 H至此，不开机的原因找到了，是产生VCC2的8脚电源芯片坏了，没有VCC2、VCC3（12V），于是没有后面的+5V、+3.3V，CPU没有电源，所以开不了机。
" F2 |& T; w6 b9 z6 L& I  f: Z4 [在手头有的材料中找到一个体积较小的DC/DC，输入电压32-50V都可以工作，输出电压12V，电流5A，足可以满足要求。

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将图上VCC1（即第一级开关管的集电极）连到DC/DC输入端，DC/DC输出的12V连到VCC2，试着开机，可以开机了。
' `2 `( N3 s/ a可是，开机后一直滴滴响个不停，响了十来秒不响了，一查，没有VCC1了，再仔细检查，Q1烧了，找了一个跟TIP125差不多的PNP管子A1412换上，再开机，还是滴滴滴的告警。不开机时静态电流小于1mA，开机后，静态（平衡车不走时）电流125mA。
! j' p# z" J  ^! I* _7 L; d5 v试着将机器反过来，放地上，不再告警了。
原来，平衡车内部有状态传感器，当轮子离开地面、翻过来时，就告警，告警3-5秒后自动关机。
3 U( J, z6 Y. O# W0 C试着将36V/12V的DC/DC输入端直接连到电源输入端VCC+36，结果无法开机，应该是与“POWER ON”、和“VOL ADI”两个信号有关，POWER ON开机信号由CPU来，使机器保持开机状态，VOL ADI应该是送到CPU，用来检测电池电压，作为电池电压不足时保护关机。
将DC/DC固定、连线扎好，机器盖子盒好，维修完毕。
这是一个完整的平衡车维修过程，实际维修时，因为电路板是多层板，又多使用了贴片元件，不好找对应的元件，就找最容易判断的元件，7805三端稳压器也是一个贴片元件（插图2-3张）
7805的1脚是图纸上对应的12V输入，即VCC2、VCC3，用万用表按电流走向往前找，即可以找到对应的元件、接入点。
7 O$ F7 K/ m/ @; l8 N- V第一次接触、维修平衡车，不知道分析是否正确，有错误之处请行家批评指正。

珠城胡杨

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玻璃丁

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猴年

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小宋师傅

5 _- R4 [5 F4 |" Y: U谢谢分享维修经验

九里十八只

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飞舞的雪

图文并茂，分析到位，值得学习收藏！